SDK manage使用介绍

2023-07-21 admin 595

SDK manage使用介绍

前言

SDK manager是NVIDIA官方提供的一个管理工具,用来进行jetson系列产品的系统及软件安装,是一个优缺点并存的工具.优点是支持目前nvidia jetson系列所有产品的系统及软件安装,步骤简单,操作方便,整合了多个jetpack版本以及对应的sdk版本,无需再去官网下载L4T文件,方便用户能更好安装例如cuda,cudnn,opencv以及deepstream这类sdk;缺点是对于网络环境有要求,可能在使用过程中会出现登录不上以及安装报错等情况,这些均由网络环境造成,可能需要科学上网才可以正常使用.

安装与准备

首先说明SDK manager是需要安装在一台ubuntu18.04(其他版本应该也可以,我没试过)的电脑上,而不是安装在任何一款jetson系列产品上.因为jetson系列产品为arm64位架构,SDK manager并不支持.

SDK manager官网下载链接:

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

百度云盘下载链接:

链接：https://pan.baidu.com/s/1HOLORIpblrhpmJvzweYfOg

提取码：tw12

下载完成后得到一个.deb后缀安装包，把它移动到一台ubuntu的电脑上。

打开终端，输入dpkg命令进行安装

系统及软件安装

首先将jetson设备与ubuntu电脑通过usb数据线相连,agx系列产品为type-c数据线(agx开发套件连接位置为靠近指示灯位置的type-c接口),其他产品均为普通usb数据线.连接完毕后,需要给jetson设备上电,不需要另外接显示器等其他外设.

接线如图所示：

（nano套件、nx套件接线图）

刷机前请先让设备进入recover模式：

recover模式的进入：

1、由于nano,nx,agx开发套件无按键,需要将设备上电前插好跳线帽进入recover模式。

使用跳线帽短接rec 和 gnd 针脚,如下图所示：

2、agx或图为盒子则可以通过先按除电源键外的另外两个按键进入recover模式,按键顺序为先长按中间的rec按键,不松手然后再按旁边的res复位键,2秒后松开res复位键,最后松开rec按键.

SDK manager使用

1. 登录SDK manager软件(首先需要注册一个nvidia开发者账号,官网免费注册)

2. 登录后，SDK manage会识别到设备（这里以nano套件为例）

选项分别为：国产nano套件、英伟达nano套件、英伟达2G版nano套件。请根据具体型号选择。

3. 如果弹出窗口Update Notification询问是否升级jetpack版本，建议点击Later,保留4.6.1版本，以防出现系统不稳定现象。

4. 选择对应版本以及对应设备型号,选择完毕后点击continue

注:

位置1:host machine勾选可去掉,该选项选中为下载安装在该ubuntu电脑上,一般用不着;

位置2:如果连上这里显示为Detected则表示设备已与ubuntu电脑主机连接,且识别到jetson对应的版本型号,无须另外操作;若显示为no board connected 则设备与该Ubuntu电脑主机未正确连接,需要通过按键使jetson设备进入recover模式(即下载模式)或者检查连线,再次刷新直至显示Detected.