Ubuntu20.04 GPS使用

GPS模块为选配模块,非标准品自带有,我司采用GPS模块为HX-26-GN 系列模块,是 12X16 尺寸的高性能BDS/GNSS 全星座定位航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系 统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS 以 及卫星增强系统 SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收 六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时,HX-26-GN 系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车 载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换 Ublox NEO 系列模块。

性能指标

出色的定位导航功能，支持 BDS/GPS/GLONASS 卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位，并支持 QZSS 和 SBAS 系统;

支持 A-GNSS;

冷启动捕获灵敏度：-148dBm;

跟踪灵敏度：-162dBm;

定位精度：2.5 米（CEP50);

首次定位时间：32 秒;

低功耗：连续运行<25mA（@3.3V）;

内置天线检测及天线短路保护功能 .

功能框图:

技术规范

使用方法

在使用GPS之前,需要将GPS天线(图一)接在外围天线孔(图二),确认连接无误后,打开系统内自带twork文件,执行预留程序,读取GPS信息即可.具体操作步骤如下图所示;

图一                                                       图二

找到home下自带的twork文件,进入该文件夹

选择空白处点击鼠标右键选择”Open in Terminal”,执行命令”sudo ./bd.gps_serialport”

执行后结果如图所示,则表示获取到定位信息;

执行后结果如下图所示则表示没有成功,说明此地信号差,建议换到开阔地获取信号比较定位信息;