NVIDIA Jetson Thor
Developer Kit 官方套件

为物理 AI 和人形机器人打造的卓越平台。

2070 TFLOPS
273 GB/s
14 核

基于Jetson Thor 模组

NVIDIA® Jetson Thor™ 系列模组为物理 AI 和机器人开发提供出色的平台，可提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能和 128 GB 显存，功率可配置在 40 W 到 130 W 之间。与 NVIDIA AGX Orin™ 相比，Jetson Thor 系列模组的 AI 计算性能提高至 7.5 倍以上，能效提高至 3.5 倍。

Blackwell 架构 GPU、传感器处理和机器人 AI 软件堆栈

为人形机器人打造的超级计算机

使用 2070 FP4 TFLOPS Blackwell 架构 GPU 在边缘加速生成式 AI 和大型 Transformer 模型。
机器人 AI 软件

探索专为人形机器人和物理 AI 应用设计的解决方案，该解决方案由 NVIDIA Isaac™ 平台和 GR00T 基础模型提供支持。
高速传感器处理

借助 4 个 25 GbE 网络、摄像头卸载引擎和 Holoscan 传感器桥接器，提取高速传感器数据以实现实时性能。
强大的安全性

在计算平台、AI 模型和整个边缘到云工作流中提供端到端安全性。

NVIDIA 软件

所有的 NVIDIA Jetson 模组和开发者套件均由 NVIDIA Jetson 软件栈提供支持，这样您只需一次开发，即可在任意位置部署。Jetson 软件旨在为 AI 应用提供端到端加速，从而加快产品上市时间。该软件堆栈可提供从云端到边缘的端到端开发工作流。

详细了解 Jetson 软件》
预训练模型

许多 AI 应用都面临共同的需求：分类、物体检测、语言翻译、文字转语音、推荐系统引擎、情感分析等。NGC™ 目录中的预训练模型已经过性能优化，并随时可以借助NVIDIA TAO 工具套件和客户数据集进行调优。这可以大大减少 AI 软件开发的生产时间和成本。

下载预训练模型》

接口展示

丰富的外设接口
提供多种通信接口，方便连接各种传感器和执行器，
实现复杂的交互功能。

DP接口x1
CAN接口x4
PCIE M.2接口
光口

应用场景

可用于制造业、物流业、零售业、农业、医疗保健等多种智能设备的开发。

零售业

用于智能客服、商品推荐和库存管理的AI系统。

制造业

用于自动化生产线上的智能机器人和机器视觉系统。

物流业

用于智能仓储、分拣和配送的机器人系统。

Jetson Thor 官方套件技术规格

AI算力

2070 TFLOPS (FP4 — 稀疏)
CPU

14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU
每个核心 1 MB 二级缓存
16 MB 共享系统三级缓存
GPU

搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG)
显存

128 GB 256 位 LPDDR5X 273 GB/s
储存

1 TB NVMe M.2 Key M 插槽
视频编码

6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265)
24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265)
48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264)
视频解码

4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265)
22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265)
82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264)
CSI 摄像头

通过 QSFP 插槽的 HSB 摄像头 USB 摄像头
PCIe

支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽
支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽
USB

2 个 USB-A (3.2 Gen2) 2 个 USB-C (3.1)
网络

1 个 5GBe RJ45 接口 1 个 QSFP28 (4 个 25 GbE)
显示器

1 个 HDMI 2.0b 1 个 DisplayPort 1.4a
其他 I/O

QSFP 连接器 M.2 Key E 扩展槽 ( WLAN/ BT、x1 PCIe、USB2.0、UART、I2C、I2S)
M.2 Key M 连接器 (用于存储的 NVMe)
PCIe x 4 通道、I2C、PCIe x 2 通道
2 个 13 针 CAN 接头
2 个 6 针自动化接头
LED
JTAG 连接器 (2 x 5 针接头)
1 个风扇接口 – 12V、PWM 和 Tach
音频面板接头 (2 个 5 针)
Microfit 电源插座
RTC 备用电池连接器 2 针
功耗

40 瓦 – 130 瓦
规格尺寸

243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm
导热板 (TTP) 和可选的风扇或散热器