NVIDIA Jetson AGX Orin
Developer Kit 官方套件

Jetson AGX Orin开发者套件是NVIDIA推出的一款强大的嵌入式硬件,专为加速新一代机器人和边缘AI产品的创新而设计。

  • 低功耗
  • 高性能
  • 体积小巧
  • 易于学习和开发

基于Jetson AGX Orin 模组

Jetson AGX Orin 模组可提供高达 275 TOPS 的 AI 性能,功率可在 15 瓦到 60 瓦之间进行配置。此模组的外形规格与 Jetson AGX Xavier 相同,但其性能可高达后者的 8 倍以上。Jetson AGX Orin 有 64GB、32GB 和工业版三个版本。

名片大小的模组实现超凡性能

  • 高性能计算
    Jetson AGX Orin开发者套件具备每秒高达275万亿次运算(TOPS)的计算能力,相比上一代产品Jetson AGX Xavier,其性能提升了8倍以上。
  • 丰富的接口和传感器支持
    Jetson AGX Orin开发者套件提供了高速接口、多模态传感器支持以及大量的额外IO,包括JTAG端口、40针GPIO接头、用于传感器的额外接头以及足够的USB端口等。
  • 完整的软件堆栈和生态系统
    Jetson AGX Orin套件捆绑Ubuntu与Jetpack,支持ROS、模型,实现机器视觉、实时语音等多种应用开发。
  • NVIDIA 软件
    所有的 NVIDIA Jetson 模组和开发者套件均由 NVIDIA Jetson 软件栈提供支持,这样您只需一次开发,即可在任意位置部署。Jetson 软件旨在为 AI 应用提供端到端加速,从而加快产品上市时间。该软件堆栈可提供从云端到边缘的端到端开发工作流。
  • 预训练模型
    许多 AI 应用都面临共同的需求:分类、物体检测、语言翻译、文字转语音、推荐系统引擎、情感分析等。NGC™ 目录中的预训练模型已经过性能优化,并随时可以借助NVIDIA TAO 工具套件和客户数据集进行调优。这可以大大减少 AI 软件开发的生产时间和成本。

接口展示

丰富的外设接口
提供多种通信接口,方便连接各种传感器和执行器,
实现复杂的交互功能。
  • DP接口x1
  • USB3.2接口x4
  • 40pin I/O接口
  • 万兆网口

应用场景

可用于制造业、物流业、零售业、农业、医疗保健等多种智能设备的开发。

零售业

用于智能客服、商品推荐和库存管理的AI系统。

制造业

用于自动化生产线上的智能机器人和机器视觉系统。

物流业

用于智能仓储、分拣和配送的机器人系统。

Jetson AGX Orin 官方套件 技术规格

  • AI算力
    275 TOPS
  • CPU
    12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3
  • GPU
    搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
  • 显存
    64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s
  • 储存
    64GB eMMC 5.1
  • 视频编码
    2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265)
    8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265)

  • 视频解码
    1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265)
    7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265)
    22x 1080p30 (H.265)
  • CSI 摄像头
    16 通道 MIPI CSI-2 连接器

  • PCIe
    x16 PCIe 插槽,支持 x8 PCIe 4.0
    M.2 Key M 插槽,支持 x4 PCIe 4.0
    M.2 Key E 插槽,支持 x1 PCIe 4.0

  • USB
    USB Type-C 连接器:2x USB 3.2 2.0
    USB Type-A 连接器:2x USB 3.2 2.0、2x USB 3.2 1.0
    USB Micro-B 连接器:USB 2.0
  • 网络
    RJ45 连接器,至高可支持 10 GbE
  • 显示器
    1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器


  • 其他 I/O
    40 针接头(UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO
    12 针自动化接头 10 针音频面板接头
    10 针 JTAG 接头 4 针风扇接头
    2 针 RTC 电池备份连接器 microSD 插槽
    直流电源插座 电源、强制恢复和复位按钮
  • 功耗
    15 瓦 - 60 瓦
  • 规格尺寸
    110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米(高度包括支架、载板、模组和散热解决方案)

配件清单

Jetson AGX Orin开发板
Jetson AGX Orin被定位为全球最小、功能最强大、能效最高的AI超级计算机,适用于机器人、自主机器、医疗器械和其他形式的边缘嵌入式计算。
OTG数据线的主要功能是数据传输,但在某些情况下,它也可以用于为连接的设备提供电力支持。然而,需要注意的是,Jetson Nano的OTG接口可能并不直接支持为其他设备充电,这取决于具体的硬件设计和接口规范。
电源适配器能够提供稳定的输出电压,确保连接的设备能够正常工作。
IMX219拥有800万像素,分辨率通常为3280x2464,能够捕捉高质量的图像和视频。Jetson Nano官方指定型号
在Jetson设备上使用固态硬盘(SSD)可以显著提升存储性能和系统响应速度
开发板
电源