近日,图为科技与某测控公司携手在某矿区成功实施了无人驾驶卡车系统,依托无人驾驶、智能调度、5G 无线专网、V2X 通信等创新技术的极大发展,结合对传统露天矿区剥离作业规范智能化升级,实现低速、相对封闭露天矿区场景的集群化无人驾驶运输运营作业,助力该矿区有效缓解人工驾驶卡车运输成本高、效率低、安全隐患大等问题。
该系统以图为科技的边缘计算机为核心,集成了先进的控制装置、导航技术、无线通信技术和软件算法,实现了卡车在无驾驶人员的情况下,能够按照预定路线自动行驶、装载和卸载,自动完成复杂的工作循环。
系统通过动态规划装载路线和卸载点,实现了装载区和卸载区的精准对接,显著提高了运输效率。同时,系统还能够根据作业条件自适应调节控制参数,确保在各种环境下都能保持安全稳定的行驶。在遇到障碍物时,系统能够实时检测并紧急避障,进一步提升了作业的安全性。
值得一提的是,该项目是中国广电5G700MHz网络在矿山行业的首个成功应用案例。这一创新技术的应用,不仅提升了系统的稳定性和可靠性,还为未来的矿山智能化建设提供了宝贵的经验。
该项目一期工程先采用3台无人驾驶矿车编组运行,二期工程实现一个独立采区运行6台无人驾驶矿车,三期工程已成功在全矿区部署19台无人驾驶矿车混编运行。
通过实施无人驾驶卡车系统,这家矿山企业实现了机械化换人、自动化减人、智能化提质增效的目标。相比人工驾驶,无人驾驶的卡车能够不间断地连续工作,大大节省了人力成本,提高了运输效率,显著降低运输成本。同时,该系统的实施还减少了作业人员数量,改善了劳动环境,增加了设备运行时间,推动了矿山安全生产标准化达标升级。