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核心技术
多模态传感器融合
光学传感器
超声波雷达
高精度GNSS
AI视觉识别系统
基于Jetson AGX Xavier平台,
采用YOLOv5 农作物品类识别算法实现
成熟度检测,异常状态预警
自主导航系统
SLAM激光建图+VSLAM视觉导航
动态路径规划算法
多机协同调度系统
方案优势
自主运行
通过使用先进的光学传感器、摄像头和超声波
传感器,机器人能够实时感知周围环境,
并自主规划行驶路径。
精准定位
通过结合光学传感器和摄像头的数据,
机器人能够准确识别并定位农作物和收集点,
准确率高达99%以上。
高效运输
在收集农作物时,机器人能够自动规划最优路径,
确保在最短时间内将农作物运送到收集点,
实现了高效、快速的运输。
高效负载
机器人可连续不间断工作8小时以上;
最高负载力达300kg,
大大节省人力成本,提升农业生产效率。
搬运机器人解构图
应用场景
果蔬采摘后搬运
粮食作物转运
经济作物分级搬运
服务流程
电话咨询》
确立方案》
项目进行》
分析报告》
后续跟进